Sélectionner le protocol imprimante HP OfficeJet 5200 sous Debian 10 Xfce 4.12
Menu Xfce → Système → Configuration de l'impression → double-clic sur "HP OfficeJet 5200 series E4 2295" → Paramètres → URI du périphérique → Modifier → Imprimante réseau → "HP OfficeJet 5200 (192.168.1.10)" → Connexion → "HP Linux Imaging and Printing (HPLIP)" → Appliquer → OK → CTRL-P dans un document ODT ou PDF ou autre → Et ça marche 